| 年 | 月 | 沿革 |
|---|---|---|
| 1979年 | 2月 | (有)パル構造デザインとして発足 |
| 1980年 | 5月 | システム開発部設置 |
| 1984年 | 12月 | 資本金1000万円に増資し、株式会社に変更 |
| 1989年 | 11月 | 株式会社パル構造へ商号変更、本社を現在地に移転 |
| 1992年 | 11月 | 生活科学研究所創設 |
| 1995年 | 7月 | 関東事務所設置 |
| 2003年 | 10・12月 | ISO14001及びISO9001認証取得 |
| 2003年 | 12月 | 土木技術部設置 |
| 2015年 | 2月 | 株式会社ＰＡＬ構造へ商号変更 |
| 2015年 | 10月 | 福岡事務所開設 |
| 2016年 | 4月 | フロンティア事業開発部設置 |
| 2018年 | 7月 | 大村事務所開設、島原事務所開設 |
| 2018年 | 12月 | 東京事務所設置 |
| 2018年 | 12月 | 経済産業省より「地域未来牽引企業」に選定されました |
| 2019年 | 4月 | 不動技研工業(株)とグループ化 |
| 2020年 | 8月 | 高砂事務所開設 |
