- 1979年2月
- (有)パル構造デザインとして発足
- 1980年5月
- システム開発部設置
- 1984年12月
- 資本金1000万円に増資し、株式会社に変更
- 1989年11月
- 株式会社パル構造へ商号変更、本社を現在地に移転
- 1992年11月
- 生活科学研究所創設
- 1995年7月
- 関東事務所設置
- 2003年10・12月
- ISO14001及びISO9001認証取得
- 2003年12月
- 土木技術部設置
- 2015年2月
- 株式会社ＰＡＬ構造へ商号変更
- 2015年10月
- 福岡事務所開設
- 2016年4月
- フロンティア事業開発部設置
- 2018年7月
- 大村事務所開設、島原事務所開設
- 2018年12月
- 東京事務所設置
- 2018年12月
- 経済産業省より「地域未来牽引企業」に選定されました
- 2019年4月
- 不動技研工業(株)とグループ化
- 2020年8月
- 高砂事務所開設
- 2022年4月
- 情報システム開発部が新会社(株)シアスタへ移籍
- 2022年12月
- 東京事務所から横浜事務所に移転
